3. 实施行为的条件要求不同。正当防卫的实行，只要有正在进行的不法侵害就可以，不要求迫不得已，比如有人抢劫你，你本可以逃跑，但是你依然保有进行正当防卫的权利;而紧急避险则只能在没有任何其他方法排除危险的情况下，迫不得已而实施，即如果你还有其他方式来实现“保护合法利益”的目的，你就不能对无辜第三人实施紧急避险。

4. 正当防卫有“无限防卫权”，而紧急避险没有。无限防卫权，指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。而紧急避险不允许有“无限避险权”。

以上就是正当防卫和紧急避险的联系与区别。希望上述的分析对大家的学习理解有所裨益。